Movendo a gravidade média

Estou usando este dispositivo (sparkfunproducts10724) e implementou com sucesso uma estimativa de orientação de trabalho bastante boa com base em uma fusão de dados de magnetômetro, acelerômetro e giroscópio com base nessa implementação x-io. co. uknode8opensourceimuandahsalgorithms. Agora eu quero calcular a aceleração dinâmica (medidas de aceleração sem aceleração de gravidade estática). Para fazer isso, cheguei à seguinte ideia. Calcule uma média corrente dos dados do acelerômetro bruto. Se a aceleração em bruto é estável por algum tempo (pequena diferença entre a média de corrida e os dados atuais medidos atuais), assumimos que o dispositivo não se move e estamos medindo a gravidade bruta. Agora, salve o vetor da gravidade e também a orientação atual como quaternion. Esta abordagem pressupõe que nosso dispositivo não poderia ser acelerado constantemente sem gravidade. Para calcular a aceleração sem gravidade, agora estou fazendo o seguinte cálculo de quaternion: Alguém poderia verificar se isso está correto Eu não tenho certeza porque, ao testá-lo, recebo uma alta aceleração na rotação da placa do meu sensor, mas eu posso obter alguns dados de aceleração ( Mas é muito menor do que a aceleração durante a rotação) se o dispositivo for movido sem girá-lo. Além disso, tenho a questão de saber se o acelerômetro também está medindo a aceleração se for girado no local ou não. O Indicador Center of Gravity da J. Producerrader 4 - Indicador para MetaTrader 4 Center of Gravity realmente tem um atraso zero e permite definir pontos de viragem com precisão. Este indicador é o resultado do estudo Ehlers de filtros adaptativos. O indicador Center of Gravity permite identificar os pontos de pivô principais quase sem atraso. A idéia de calcular um centro de gravidade surgiu a partir da investigação de atrasos de diferentes filtros com a resposta de impulso finito (FIR) de acordo com a amplitude relativa dos coeficientes de filtro. SMA (Simple Moving Average) é um filtro FIR, no qual todos os coeficientes têm um e o mesmo valor. Como resultado, o centro de gravidade do SMA é um centro exato do filtro. WMA (média móvel ponderada) é um filtro FIR, no qual a última mudança de preço é ponderada através do comprimento do filtro, e assim por diante. Os valores de ponderação são coeficientes de filtros. Coeficientes de filtros WMA podem ser apresentados como contornos de um triângulo. O centro de gravidade está no 13 do comprimento da base do triângulo. Assim, o centro de gravidade WMA é deslocado para a direita em relação ao centro de gravitação de SMA do mesmo comprimento, o que nos dá um atraso menor. Para todos os exemplos com filtros FIR, a soma das produções de coeficientes eo preço deve ser dividido pela soma dos coeficientes de preservação dos preços originais. O mais famoso de tais filtros FIR é o filtro Ehlers que pode ser apresentado da seguinte maneira: O Centro de Gravidade é calculado como filtro Ehlers usando a fórmula: Neste indicador, o parâmetro Per10 define o período para o cálculo do indicador, o parâmetro PriceType0 define o Tipo de preço, com base no qual o indicador é calculado - assim, obtemos a linha principal (cor azul). Para a linha de sinal (cor vermelha), o parâmetro SmoothPer3 define o período de alisamento da linha indicadora principal, o parâmetro SmoothType0 indica o tipo de suavização. A interpretação dos valores dos parâmetros é dada sob a forma de comentários no código indicador. Soluções de mapeamento e profundidade das anomalias de gravidade residual média média. O método de minimização de mínimos quadrados pode ser usado para determinar a profundidade de uma estrutura enterrada a partir de resíduos residuais móveis Anomalias de gravidade separadas dos dados observados usando regiões de janelas sucessivas (Abdelrahman e El-Araby, 1993a). No presente estudo, mostramos que esse método pode ser aplicado não só para extrair profundidade, mas também para definir simultaneamente a forma da estrutura enterrada. Para um comprimento de janela fixo, a profundidade é determinada para cada fator de forma. As profundidades calculadas são plotadas contra o fator de forma que representa uma curva de janela contínua. A solução para a forma e profundidade da estrutura enterrada é lida na interseção comum das curvas das janelas. O método é testado em dois exemplos teóricos e um exemplo de campo dos Estados Unidos. Modelagem de gravidade Método de mínimos quadrados Residuos médios em movimento Citar artigos (0) Copyright 1996 Publicado por Elsevier B. V. Artigos recomendados Artigos de citação Os cookies são utilizados por este site. Para mais informações, visite a página de cookies. Copyright 2017 Elsevier B. V. ou seus licenciadores ou contribuidores. ScienceDirect é uma marca registrada da Elsevier B. V.